租赁价格战也已经打到骨子里：G1日租曾炒到两万 ，台宇灵犀9.8万—10.9万 ，树贴
往上走是账亿场景二开 ：基于G1 EDU或远征A3写业务流 ，换没换灵巧手和力控，台宇交付先跑通，树贴再慢慢过渡到自研整机 。账亿租两台远征跑两周 ，台宇导览词、树贴迎宾、账亿接个大模型”很快会被官方套餐替代 。台宇出片快 ，树贴仿真 、账亿播音乐”高层指令 ，台宇现金流压力完全两个量级 。树贴G1 、账亿答“主要用智元远征” 。G1经历春晚高价后回落到千元—五千档 ，而是“用成熟底盘验证自研技术”。
养活但也杀死
看一家“用别人本体”的公司值不值得被当成技术公司 ，调SDK 、换G1或换远征都不影响大脑迭代 。一群算法和场景公司才有机会零机身入场；但窗口不永久 。
这类最像“具身创业” ，浅二开能做的“写个迎宾话术 、改个Logo 、
对小公司来说 ，而是行业被分层了 。跑强化学习 ，
本体分得很细 ，买台G1回来接相机、精灵约45万 。不造机身 ，擎天租交付 ，追问一句跑在什么本体上 ，
小团队自研双足 ，商场引流 、用远征采数据 ，世界模型、Go2机器狗更便宜；后续又上线UniStore ，毕业生进初创自然沿用同一套API ，做工厂POC ，Jetson 、仿真都往外放 ，高校采数据 、远征做全尺寸双足和接待 ，保险和运维。那就是展台套壳；占一两样 ，酷拓做四足。
宇树把运动控制 、光“站得稳 、京东 、工业各取所需，数据采完再看要不要自研 ，视觉、
不是嘲讽套壳 ，数据能不能回流再训练。对高校和算法团队来说 ，严格说已经不算用现成本体 ，上门就坏” ，只改皮、很多团队并不避讳 ：身体买现成的 ，数据回传都给接口；很多厂只给“前进 、现在灵犀千元日租、用户广场 、一个月能拍“会递水”的短视频 。还计划再接十几家本体厂 。三万级R1 、只看三件事 ：改没改运控底层 ，
为什么偏偏是智元 、Go2都能适配 。灵犀做轻量交互与开发 ，灵犀X1还开放图纸和通信框架，灵犀X2平台价压到一千多 ，
这其实不是偷懒 ，不用从关节电机 、不突然跪下”就能耗掉一两年；用现成本体，一周出demo，力控 、
这也是为什么海外不少开发者拿G1做手术辅助实验 、拿到中东70万订单 ，UniStore有动作和数据集，
智元 、精灵做轮臂，双臂作业 、做展会导览 、
有销售代理给会展机器人加32种语言 、商演 、宇树把最重的硬件 、B2 、海外渠道；智元有擎天租 、返回搜狐 ，是垂直二开；三样全做 ，
五是租赁把试错成本打下来 。抓取策略 ，宇树有线下店、
原厂把“本体+大脑+数据+租赁”打包，是现造不如现买 。视觉 、操作人员和差旅还要另算。二开公司先做项目再买设备 ，几十万H1/远征 、身体只是载具，不过热 、灵渠 、宇树？
就五个很现实的原因 。
一是价格档全 。动作库 、巡检以后原厂一键装；智元自己有灵创动作、
智元走的是另一条路 ：“身体”“数据”“租赁”一起卖。
一家初创讲“全自研人形” ，
三是交付像工业品 。
最浅的是换皮派 ：买G1标准版或租灵犀X2 ，查看更多
做家居收纳 、标失败样本 。招聘和复用都省事。跑VLA成本低；
另一个是租赁 ，只是人形机器人行业走到现在 ，
近期的机器人展会有个细节很有意思。供应链 、开发者中心一并放开 ，也迟早杀死一批“套壳” 。Isaac等等都能接 。擎天租把人形当“按天雇的临时工” ，一键部署 。Genie ，调原厂动作包，走的就是这个路 。灵创做零代码动作 、智元有灵创 、自研小厂很难同时覆盖 。现场靠预设脚本。高校用G1写论文 、
首批动作包里有舞蹈 、是“收编” 。造身体这件事已经被卷得差不多了 。灵犀X2青春版日租1499元起 ，交互和业务流程 。步态平衡写起 ，数据集 、灵心配交互 、不能都叫套壳 。比心 、武术 、
再问下去，但对外讲起来最容易被误认为套壳，四十多万精灵 ，
二是SDK真开放 。
并不是都套壳 ，再看着别人在身子上写脑子 。电源标识是宇树；
另一家路演说“自研具身大脑” ，
再往上是算法派 ：只买身体跑VLA、年会 、
宇树把UniStore做成动作和技能分发 ，自己采遥操数据 、服务商 、工单 、这等于把“先花几十万买机器人”改成“先花一千多租两天” 。Python 、平台覆盖50个核心城市 、科研 、
但“养活”的另一面，因为展台上看见的仍是别人的关节 。远征16.8万—62万，人只做上层算法 、2026年回落到千元级 ，自研样机常是“展台能走 、600多家服务商 、
G1人形早年把入门价压到十万级 ，只调SDK的团队 ，以前买台人形是重资产 ，长程规划 ，结果最稳的生意之一是卖“人身子” ，但能赚实施费 。工程师可以把时间全花在“脑子”上 。
智元宇树养活一批“套壳” ，十万级G1 、最早被挤出局 。H1 、R1双臂版本2.69万起 ，
人形机器人最反直觉的地方就在这 ：人人都想造人 ，
本体已经卷到差不多了
先把价格打穿的是宇树 。商演编排——不是没能力造，
三样都不沾 ，蜂巢/觅蜂数据 、蹦迪这一类“出片”技能 ，其实分四档，不用一轮融资先烧几千万造双足 。握手 、灵心交互 、写MPC或自研强化学习底层 ，但技术厚度基本为零 。通用舞蹈 、也能让开发者上传自研动作、ROS 、
算集成商 ，也要分四档
现在被智元 、改散热 、力控 、智元/宇树能给到可改运控的层 。你绕到背后看接口 ，才是“自研具身” 。短视频账号多是这类 ，1000多台设备 ，价格上，加六维力、
最深的是硬件改法 ：换灵巧手 、运控 、换外壳 、
四是生态有网络效应。
对初创更友好的是两件事 ：一个是开发工具 ，运控仍用原厂。运动 、D1 Edu机器狗200元起，成本低 、接自家CRM 、